為了防止輸送帶跑偏，經常采用托輥組中的側輥前向傾斜布置，即側輥的外側向輸送帶運行方向傾斜1°~2°。ε為前傾角。v為輸送帶的速度，vr為輥子周邊的線速度，輥子相對于輸送帶的速度為vRB，因而側輥與輸送帶的摩擦力FR的方向沿著輥子的軸向;對于左側輥子,將Fn分解為與輸送帶中心線平行和垂直方向的力，分別為Fe和FRu，右側輥子的垂直于輸送帶中心線方向的摩擦力分量為FR2 (其他力未畫出)，當輸送帶對中運行時，FRI =Fr2;
當輸送帶向左側跑偏時，輸送帶偏移側的重力增大，導致FR增大，FRI>FR，產生向右側的合力，實現糾偏，反之亦然。值得注意的是，采用前傾托輥組糾偏的同時，由于有Fε1的作用，輸送帶的運行將產生前傾阻力，并加速輸送帶和輥子的磨損。從原理上講，前傾角的大小應該是在安裝后不出現后傾(即ε>0)的情況下越小越好。而當ε<0時，不僅不能起到糾偏的作用，還會起到助偏的作用。
?
