同步帶按照帶齒的種類，可以分為梯形齒同步帶和圓弧齒同步帶兩種不同的類型。而圓弧齒同步帶又分為圓弧齒同步帶，平頂圓弧齒同步帶和凹頂拋物線齒同步帶。
同步帶按照帶面，又可以分為單面有齒的單面齒同步帶和雙面有齒的雙面齒同步帶兩種不同的類型。而雙面齒同步帶按照齒形的排列方向，又分為對稱齒型同步帶(DA型)和交錯齒型同步帶(DB型)。
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